一种多自由度机械臂控制方法

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专利信息

专利号 ZL202111876543.6

专利名称一种多自由度机械臂控制方法

专利类型发明专利

行业分类机械

是否技术型技术型

专利状态已授权

申请日期 2021-11-04

有效期至 2041-11-04

交易方式平台居间担保交易

转让范围专利权全部权利一次性转让

专利详情

本发明涉及工业机器人领域，公开了一种多自由度机械臂的轨迹规划与协同控制方法，定位精度与作业效率显著提升。方法基于动力学模型实时优化运动轨迹。

核心优势：一、轨迹平滑算法降低机械冲击，延长关节寿命；二、避障规划支持动态障碍物响应；三、开放接口便于与产线 MES 系统对接。

本专利适用于焊接、搬运、装配等工业机器人应用场景，产业化价值突出。

购买流程

挑选专利

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签署协议

双方达成一致，签署专利权转让协议并支付款项

办理材料

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提交备案

向国家知识产权局提交著录项目变更与备案手续

交易完成

手续合格通知下发，专利权变更完成，可投入使用

过户材料

买家（受让方）提供

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卖家（转让方）提供

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身份证（个人）
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专利权转让协议
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